上海大学推出高度智能化机器人 核酸采样全程自动化

原标题：核酸采样实现全程自动化

（记者裴龙翔）记者近日获悉，上海大学成功研发出全自动核酸采样机器人。这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度智能化的核酸采样机器人。

上海大学核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色，它将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等全流程实现了全程自动化。

据悉，研发团队成员和学生志愿者依托上海大学科教资源，充分发挥机械、控制等多学科交叉融合和“机械工程”国家一流学科优势，组建跨学科研究团队。上海大学校长刘昌胜院士对核酸采样机器人研发项目十分重视，时常到研发一线指导工作。研发团队历经60天日夜奋战，克服疫情封控带来的重重困难，连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术。

上海大学核酸采样机器人的快速研发体现了学校“科学攻关坚持问题导向，奔着最紧急、最迫切的问题去”，彰显了集体智慧和“上大速度”，为抗击新冠疫情贡献了“上大力量”。