和机器人握手是啥感觉？这家鲁企实现四足机器兽到双足人形“硬核跨越”| 行走黄河

原标题：和机器人握手是啥感觉？这家鲁企实现四足机器兽到双足人形“硬核跨越”| 行走黄河

“你好，行者泰山，握握手！”4月14日，在位于济南高新区的山东优宝特智能机器人公司（以下简称“优宝特”），听到记者打招呼，人形机器人不仅会热情回应、招手，还可以握手、作揖。

“这是我们第二代人形机器人‘行者泰山R2’。”山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤介绍，一年前，公司用两个月完成山东首台人形机器人从立项到“诞生”全过程，刷新了人形机器人开发的行业速度。一年过去，“行者泰山”已升级到二代，部署了DeepSeek大模型，拥有更聪明的“大脑”，在人机交互、视觉感知等方面都更先进。

“身高1.7米，体重58公斤，我来自山东，我还年轻，但我一直在努力学习和进步。”“行者泰山”机器人向记者打着招呼。

“选择腿足机器人这一方向，是因为这一类别技术门槛比较高。”周彤介绍，公司核心团队来自山东大学机器人中心和中国科学院自动化研究所，此前也一直在做相关方面研究，所以企业成立第二年就开发出了两款产品。

据悉，经过11年探索，企业获得了50余项核心专利，研发的机器人在环境感知，腿足控制上达到了行业领先水平，并实现了四足机器兽到双足人形“硬核跨越”。

“电网巡检，智慧农业，户外搜救以及科研教学领域都有应用。”周彤说，电网巡检在单次充电负载10公斤的情况下，每天能够自主巡逻20公里，能够替代80%的人工巡检工作。

去年，“行者泰山”人形机问世，“既可以做跳跃、后空翻这样的爆发式动作，也可以应对楼梯、山地等多种复杂地形。基于腿足机器人深厚积累，对控制算法进行了迭代优化，使得它更适用于人形机器人，从而实现了人形机器人的直立行走。”

2023年，优宝特获得山东省级财政资金科技股权投资，2024年先后再获联想之星、济南高新财金投资有限公司投资，这为企业快速发展提供了支撑。

在2024年中关村仿生机器人大赛中，多足仿生机器人赛道上，优宝特获竞速赛第一名。“在比赛中，机器人需要翻越20厘米高的障碍，这种跳跃时就需要考验机器人瞬间反应、大扭矩关节模组强度、落地缓冲等方面能力。”周彤介绍，4人左右团队连续加班多日，通过调整算法与关节的适配度，最大可能提升性能，最终夺取冠军。

据悉，优宝特的技术目前已经达到国内领先水平，企业发展也进入快车道。11年，从六足到四足再到双足，优宝特机器人家族不断壮大，已经有十余位成员。接下来公司会加大研发投入，努力让机器人进入千家万户，也将带动产业链上下游在济南集聚。